R+W联轴器根据其设计和应用特点可以分为以下几个主要类型，并具有各自的特点和优劣势：
金属弹性联轴器：
金属弹性联轴器由金属弹性体和连接部件组成，其特点包括高扭矩传递、良好的抗冲击和抗振动性能，以及较高的扭刚度。金属弹性联轴器适用于高速、高扭矩和高精度传动系统，例如机床、印刷机械和风力发电机组等。其缺点是传递角偏差能力较差，不适用于大角度偏差和轴向位移。
弹性销联轴器：
弹性销联轴器由内外套筒、销和弹簧组成。其特点包括较高的弹性变形和较大的传递角偏差能力，具有较好的振动吸收和减震性能。弹性销联轴器适用于需要补偿轴向位移和传递角偏差的场景，例如船舶、发电机组和纺织机械等。然而，弹性销联轴器的扭刚度较低，不适用于要求高精度传动和扭矩传递的应用。
铁路联轴器：
铁路联轴器是专门为铁路车辆设计的联轴器，用于连接车辆的车体和转向架。它们具有高扭矩传递能力、优异的冲击吸收和减震性能，以及轴向和角度补偿能力。铁路联轴器适用于铁路车辆的传动系统，可以提供安全可靠的连接和减少车辆之间的冲击和振动。
多片联轴器：
多片联轴器由多个金属片和连接部件组成，具有较高的扭矩传递能力和较大的传递角偏差能力。它们适用于要求高扭矩传递和大角度偏差补偿的应用，如航空航天、石油和天然气领域的传动系统
